摩擦力矩：摩擦力和摩擦力臂的乘积。摩擦力臂为轴承的公称半径。
这里的难点再确定摩擦力的大小之前，判明发生的是静摩擦，还是滑动摩擦力，因为这两种摩擦力的计算方法不样。1、若是滑动摩擦，可用公式f=uN（u指摩擦系数；N指接 触面的压力，并不定等于物体的重力）。2、若是静摩擦，只能根据物体的所出的状态来求解（平衡或加速），若为平衡，则利用平衡条件列方程求解；若为匀加速运动，则用牛顿二定律求解。其大小飘忽不定，完由其他力决定，所以要解决好静摩擦力大小的问题。难点二，回转支承由于制造工序及技术要求不同，使得回转支承处在滚动摩擦、静摩擦交替存在。难点三确定回转支承滚道结构形式（球式、柱式、交叉柱式、三排柱式等）。
在日常工程上。我们大多需要求得回转支承的摩擦扭矩为初始摩擦扭矩及启动扭矩。摩擦初始扭矩计算公式：M=uPD/2 (p轴承负载；D轴承公称直径）
